В мире робототехники постоянно разрабатываются инновационные решения, чтобы сделать роботов более адаптивными и способными преодолевать сложные ландшафты. Исследователи ETH Zürich, известные своими достижениями в области мобильности роботов, представили революционный подход: электрогидравлические мышцы, вдохновленные простейшими физическими явлениями.
От кубиков льда до прыжков на неровностях
Вместо привычных электрических приводов, команда ученых создала удивительно простые устройства, напоминающие “пластиковые пакеты, наполненные маслом, как для кубиков льда”. Эти пакеты, покрытые электродами, образуют сердцевину новой системы. При подаче напряжения на электроды они сближаются, подобно тому, как волосы прилипают к наэлектризованному воздушному шарику из-за статического электричества. Это движение приводит к расширению или сжатию пакетов, имитируя работу мышц.
Такая гибридная электрогидравлическая система обладает рядом преимуществ. Во-первых, она работает без значительного выделения тепла, в отличие от традиционных электрических приводов. Во-вторых, благодаря автоматической адаптации к поверхности, робот может совершать более быстрые и высокие прыжки, чем его собратья с обычными двигателями. Представьте себе робота, легко преодолевающего скалы и ухабистые тропы, словно джипер на бездорожье!
Шаг навстречу спасателям будущего
Пока эта технология находится в стадии разработки и демонстрируется на отдельной роботизированной ноге, закрепленной на стержне, ее потенциал огромен.
- Интеграция с четвероногими или гуманоидными роботами: Ученые видят будущее в применении этих мышц в составе спасательных роботов, способных передвигаться по разрушенным зданиям после землетрясений или лавинам, где традиционные шагающие роботы сталкиваются с трудностями.
- Работа на батарейках: Дальнейшее совершенствование позволит использовать эти “мышцы” в автономных роботах-спасателях, работающих от аккумуляторов, что критически важно для выполнения задач в отдаленных и опасных зонах.
Профессор Кристоф Кеплингер из Института Макса Планка подчеркивает: “Хотя на данный момент нога ограничена круговыми прыжками, ее интеграция в полноценного робота с четырьмя конечностями или двухногую гуманоидную модель может открыть путь к появлению настоящих роботов-спасателей будущего.”
Эта простая, но гениальная идея, рожденная в стенах ETH Zürich, демонстрирует невероятный потенциал робототехники и ее способность решать сложные задачи с помощью неожиданных решений.
