Природа знову дала підказку інженерам. Дослідники зі стенфордського університету створили універсальну систему приземлення для дронів завдяки спостереженню за птахами під час посадки. Дрон з ногами і кігтями на них виявився здатний сідати на будь-які поверхні в будь-яких погодних умовах, і навіть зміг ловити предмети в повітрі. Скоро птахам на гілках і проводах доведеться потіснитися.

Джерело зображення: william roderick

Система snag (stereotyped nature-inspired aerial grasper) являє собою досить точну імітацію лап і кігтів птахів з подобою сухожиль і м’язів. Вона працює автоматично і, до речі, птахи перед посадкою на будь-яку поверхню завжди використовують однаковий алгоритм поведінки незалежно від того, куди сідають. Заключну частину посадки із закріпленням кігтями птиці проводять на рефлексах виключно в нижніх кінцівках. Випробування системи на дроні також показали, що алгоритм посадки може бути універсальним і широко тиражуватися для різних безпілотників.

Після захоплення кігтями поверхні приземлення акселерометр на правій нозі дрона дає команду зупинити всі двигуни і ініціює систему балансування, щоб дрон не зробив перекид вперед. На відео це виглядає приголомшливо. Додамо, присвячена роботі стаття опублікована в science robotics і вільно доступна за посиланням.

Кігті системи snag автоматично змикаються на поверхні приземлення протягом 20 мс. Це ж дозволяє системі хапати предмети в повітрі і міцно утримувати їх. Застосувань цьому може бути безліч від спостережних місій до розвідувальних і рятувальних. Дрони з системою snag можуть виконувати операції з об’єктами буквально на льоту. Буде цікаво побачити щось подібне в комерційних дронах.